工业机器人的三种基本驱动系统解析

  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。 回顾过去三年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代。传统中带着“高精尖”的外衣光环，过去一直吸引着众多企业和资本跃跃欲试。市场变化的速度远远超出想象，量价齐跌的当下，减速器行业作为重资产投资的典型代表，众多已入局的企业面临进退维谷的境地。 从中国工业机器人产量数据来看，按照国家统计局的口径，名义增速上，2019年前三季度均处于同比下滑的态势；实际增速上，实际增速大于名义增速，并在逐年拉大，说明新进企业在增加，并贡献了工业机

  机器人并联市场正当其时 自工业4.0改革后，工业设备技术和产品发展成熟，机器人自动化逐渐代替人力，而基于网络平台全球化，工厂自动化流水线机器人生产作业越来越受欢迎。这其中，机器人在工业4.0种扮演着举足轻重的角色，而传统的4、6轴串联机器人已比较成熟，每年的安装量在稳步增长；而近几年逐渐兴起的另一种机器人—并联机器人，正在开拓各行业的应用场景，每年的安装量在快速增长中。 据GGII数据统计，以中国大陆的市场为例，2014年并联市场销售约为620台，2015年销售约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，年均以50%的增速发展，因此初步预计2019年并联机器人市

  引言 目前，半导体激光(LD)已广泛应用于通信、信息检测、医疗和精密加工与军事等许多领域。激光电源是激光装置的重要组成部分，其性能的好坏直接影响到整个激光器装置的技术指标。本设计采用受DSP控制的恒流源来为半导体激光器提供电流，在电路中，利用负反馈原理，控制复合功率调整管输出电流，以达到稳定输出电流的目的。该系统采用电路设计和程序控制算法设计相结合的方法，从多方面对半导体激光器的工作状态进行实时检测和控制，使系统的性能得到很大的改善和提高，有效解决了半导体激光器工作的准确、稳定和可靠性问题，进一步提高了半导体激光器的输出指标。 系统原理 要使激光器输出稳定波长的激光，则要求流过激光器的电流非常稳定，

  拨开历史的灰尘，1956年具有重要的意义。那一年，约翰·麦卡锡等几位科学家在达特茅斯学院召开的一个夏季讨论会上开启了人工智能技术（简称AI）。此后，人工智能受到的关注度因技术的发展几起几落，直到21世纪神经网络、遗传算法等新算法的成熟，以及“深度学习”领域核心问题的突破等，人工智能的热潮才再次来临。现阶段，人工智能正在以远超我们想象的速度飞快地发展，并俨然成为人机交互、无人驾驶、虚拟现实以及智能 机器人 等新兴产业的基础。 通过好莱坞影片中机器人的强大功能也可以看出人类对于机器人的幻想就从未停止过 尤其是近年来频频亮相的智能机器人更是吸引了无数人的眼球，通过好莱坞影片中机器人的强大功能可以看出人类对于机器人的幻想就从未停止过，

  “工业机器人是制造业进步的关键部分。”——国际机器人联合会主席Junji Tsuda。 随着尖端科技的发展与成熟，工业机器人得以成为制造业的主角。工业机器人技术涵盖了视觉识别、技能学习、利用人工智能进行故障预测、人机协作及简单编程等领域，可提高制造业的生产率，扩大机器人的应用领域。 根据R数据，2018年全球范围内工业机器人出货量将达到42.1万台，2021年预计可达63万台，年增长率为14%。 五大工业机器人市场全球占比：73% 根据IFR的统计，2017年全球工业机器人销量为38.1万台，而中国、日本、韩国、美国和德国等五大市场占据总市场的73%。 中国：2017年，中国的工业机器人市场占据全球市场的

  进入21世纪以来，我国国家中长期科学和技术发展规划纲要突出增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。考虑到智能装备的战略地位，以及在推动制造业产业结构调整和升级中的重要作用，“十二五”期间国家将持续加大对智能装备研发的财政支持力度，并且还将建立首台（套）装备示范项目保险机制。 根据国家统计局统计，2013年工业机器人行业规模以上企业数量有458家，同比增长14.5%；实现销售额109.01亿元，同比增长31.33%；实现产品销售利润16.3

  你是否也想在风口下大展拳脚？工业机器人走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以胜任高薪岗位？而自己也不知如何改变现状，虽然身处时代的风口，也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令？ 工业机器人运动编程： 1、认识ABB工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用； 2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置； 3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定； 4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序； 5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接； 工业机器人运动指令：

  近几年，随着《中国制造2025》的发布，以及中国制造业整体的转型升级，智能制造加速发展，不少细分领域都孕育着新机遇。其中，工业机器人就是相对热门的一大领域。 在2018年这一年，工业机器人的圈子热闹不减。协作机器人先驱Rethink Robocs倒闭、机器人小镇建设如火如荼、中美贸易战是否影响机器人企业等话题，引发了一轮又一轮的讨论。不论是从销量还是市场规模来看，工业机器人可谓是进入了高速发展期。 根据R的数据统计，国内机器人销量从2015年的6.8万台，猛增至2017年的13.8万台，并且预计在2020年国内机器人销量将超过20万台。《中国机器人产业发展报告2018》显示,过去6年我国机器人市场平均增长率接近30％。2

  机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)

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